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管道爬行器射线管热管是由工质、管芯和管壳在一定条件下构成的效率较高的传热体。它的工作原理如下：工质在x射线管热管的高温端吸热而蒸发，蒸汽迅速流向另一端。在冷凝端蒸汽释放热量而重新凝结为液体，此液体由于液芯的毛细作用而再次流向高温端，依次循环而将热量源源不断地由高温源靶面传至低温端。
由于液体的沸点变化很小，几乎是恒温，且可以选择汽化热较大的工质，因而x射线管热管能在很小的温差下传输大量的热量。根据温度范围x射线管热管可以划分为：低温（0℃以下）；中温（200℃-600℃）；常温（0-20℃）；高温（600℃以上）热管。x射线管的实际工作环境温度在-10℃-40℃之间，管头在0-80℃，故x射线管阳极中选用常温热管。
管道爬行器系统由行走机构、用于管内壁观察和检测的视觉检测装置、控制和通讯装置等组成，若需要还可以加上管内缺陷的修补装置。根据应用场合不同，该种机器人可适用于管径为80mm-120mm、120mm-200mm或者更大的管径;管内缺陷检测的最小尺寸为0.5×0.5mm。该机器人采用直流电机驱动系统，驱动力巨大。可有效解决管道问题。
